注塑製品加（jiā）工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑製品脫模時，對一些人工脫模不（bú）便、形狀複雜、薄壁的、易（yì）碎的、外觀要求特雖高的注射製品，已越來越多地采用機械手。設計（jì）時，要考慮適當的夾持方式（機械夾持或氣吸（xī））、夾持質量、夾持壓力、取出時的運動軌跡（一般由水平、垂直（zhí）和回轉三部（bù）分組成）、動作速度和行程、對位置（zhì）重複精度等要求（qiú）。

在機械（xiè）手使用中，最重要的是與注射機（jī）的動作配合問（wèn）題。主要注意以下幾個問（wèn）題：

1、機械手（shǒu）離開模具後，機械手與注射（shè）機應能夠各自繼續動（dòng）作，以縮短（duǎn）成型周期（qī）；

2、在選擇（zé）機械手時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越容易產生振動，要考慮機械手產生的慣（guàn）性（xìng）振動，能否被注射機合模機構所吸收。

機械手的一般動作程序如表（biǎo）所示。

目前常（cháng）見的機械手有兩類：一類（lèi）是用交流伺服電機驅動；另（lìng）一類是用氣動式機械手。